预制菜自动下料器

　　1.预制菜自动下料器，包括底座（1），其特征是：所述底座（1）内部安装有输送组件

　　（2），所述底座（1）顶面一侧插设有外壳（3），所述外壳（3）下部开设有贯通口（4），所述贯通

　　所述下料组件（6）包括空腔（5）顶面中部固设有的波纹管（7），所述外壳（3）顶面中部贯

　　穿设有入料管（8），所述波纹管（7）下部连接有抬升座（9），所述抬升座（9）两侧对称滑动连

　　接有两个封板（10），所述封板（10）与空腔（5）内壁滑动连接，所述封板（10）外侧壁滑动连接

　　有活动板（11），所述活动板（11）顶面与空腔（5）内壁之间对称固设有两个液压杆（12），所述

　　液压杆（12）用于驱动活动板（11）向下移动，所述封板（10）侧壁开设有边槽（13），所述边槽

　　（13）内部通过铰接轴（14）铰接有两个转板（15），两个所述转板（15）下端之间通过中轴（16）

　　转动连接有第一磁铁（17），所述抬升座（9）下部对称铰接有两个支撑板（18），所述第一磁铁

　　（17）与封板（10）侧壁吸附配合，所述支撑板（18）外壁与封板（10）底面之间转动连接有拉板

　　所述贯通口（4）内部设有固定组件（20），所述固定组件（20）包括移动座（21），所述贯通

　　口（4）侧壁开设有与移动座（21）滑动配合的竖槽（49），所述移动座（21）顶面固设有套筒

　　（22），所述套筒（22）内壁上端对称固设有四个固定杆（23），所述固定杆（23）呈L型结构，所

　　述固定杆（23）底面弹性连接有夹板（24），所述移动座（21）顶面两端对称嵌设有两个第二磁

　　铁（25），所述竖槽（49）顶面中部嵌设有与第二磁铁（25）吸附配合的第三磁铁（26）；

　　所述贯通口（4）内部还设置有感应机构（27），所述感应机构（27）用于在移动座（21）到

　　2.根据权利要求1所述的预制菜自动下料器，其特征是：所述输送组件（2）包括固设

　　于底座（1）侧壁上的电动机（28），所述底座（1）内部相对于电动机（28）输出端的位置开设有

　　圆腔（29），所述电动机（28）输出端套设有两个绕线），所述绕线）中部绕设有金

　　属软绳（31），所述金属软绳（31）两端均贯穿圆腔（29）顶面延伸至外部并与底座（1）滑动连

　　接，所述金属软绳（31）用于拖动移动座（21）沿着底座（1）顶面进行周转移动。

　　3.根据权利要求2所述的预制菜自动下料器，其特征是：所述底座（1）顶面开设有第

　　一绳槽（32），所述贯通口（4）底面呈等腰梯形柱结构，所述贯通口（4）底面相对于金属软绳

　　（31）的位置开设有第二绳槽（33），所述金属软绳（31）两端连接固定构成环状结构并与第一

　　绳槽（32）以及第二绳槽（33）滑动配合，所述移动座（21）底面相对于金属软绳（31）的位置开

　　4.根据权利要求1所述的预制菜自动下料器，其特征是：所述抬升座（9）上部为倒梯

　　台结构，所述抬升座（9）上开设有与封板（10）滑动配合的板槽（35），所述板槽（35）内壁嵌设

　　有滑动密封圈（36），所述滑动密封圈（36）与封板（10）摩擦接触，其中一侧所述封板（10）内

　　壁固设有插板（37），另一侧所述封板（10）上开设有与插板（37）插接配合的插槽（38），所述

　　5.根据权利要求1所述的预制菜自动下料器，其特征是：所述封板（10）下端呈T型结

　　构，所述封板（10）两侧外壁下端对称固设有两个滑块（40），所述滑块（40）为半球体结构，所

　　述空腔（5）内壁开设有与滑块（40）滑动配合的滑槽（41），所述滑槽（41）为内高外低的倾斜

　　结构并与转板（15）内侧壁紧密贴合，所述铰接轴（14）外部对称套设有两个扭力弹簧（42），

　　所述扭力弹簧（42）两端分别与转板（15）侧壁以及边槽（13）内壁连接固定。

　　7.根据权利要求1所述的预制菜自动下料器，其特征是：所述支撑板（18）为山字形结

　　构，所述第一磁铁（17）为四棱柱结构，所述拉板（19）呈倾斜结构设置，所述拉板（19）内侧端

　　转动连接有滑动座（43），位于同侧的两个所述滑动座（43）分别与支撑板（18）两侧端部外壁

　　8.根据权利要求1所述的预制菜自动下料器，其特征是：所述竖槽（49）下端边缘处均

　　为弧面结构，所述套筒（22）上部呈上大下小的喇叭状结构，位于横向同侧的两个所述固定

　　杆（23）间距大小大于支撑板（18）中部凸起端宽度大小，所述夹板（24）顶面固设有限位块

　　（44），所述固定杆（23）底面开设有与限位块（44）滑动配合的限位槽（45），所述限位块（44）

　　与限位槽（45）均为T型结构，所述限位块（44）与限位槽（45）之间固设有压缩弹簧（46）。

　　9.根据权利要求1所述的预制菜自动下料器，其特征是：所述感应机构（27）包括其中

　　一个所述竖槽（49）侧壁中嵌设有的压力传感器（47），所述压力传感器（47）端部贯穿竖槽

　　（49）侧壁延伸至贯通口（4）内部并与移动座（21）侧壁挤压配合，所述压力传感器（47）通过

　　“预制菜”是一种针对宴席菜酒饭店特色菜在制菜过程中繁杂等特点，运用现代标

　　准化流水作业，对菜品原料进行前期准备工作，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过

　　预制菜在生产的全部过程中会先行装包，而后采用急速冷冻技术（零下18度）保存，以保

　　障菜品的新鲜度和原味，当前预制菜的下料方式多是将包装袋固定在流水线的传送带上，

　　固定包装袋的方式通常是利用夹持结构对包装袋的开口端两壁进行夹紧，使其被固定的同

　　时还能保持开口端的张大状态，随后便可通过下料管对包装袋内部进行预制菜的装填。

　　上方，而固定包装袋的夹持位置在其开口端的边缘处，包装袋又是张开状态，这时包装袋内

　　部侧壁位置会呈斜置状态直接展现在下料管下方，如此就导致预制菜的下料操作会对包装

　　袋侧壁产生直接的冲力，加上预制菜下料管端部与包装袋之间的落差，就会造成包装袋边

　　缘脱离夹持结构而倾倒，随后将导致预制菜的洒落和浪费，鉴于此，本发明提出预制菜自动

　　本发明提供预制菜自动下料器，包括底座，所述底座内部安装有输送组件，所述底

　　座顶面一侧插设有外壳，所述外壳下部开设有贯通口，所述贯通口顶面开设有空腔，所述空

　　料管，所述波纹管下部连接有抬升座，所述抬升座两侧对称滑动连接有两个封板，所述封板

　　与空腔内壁滑动连接，所述封板外侧壁滑动连接有活动板，所述活动板顶面与空腔内壁之

　　间对称固设有两个液压杆，所述液压杆用于驱动活动板向下移动，所述封板侧壁开设有边

　　槽，所述边槽内部通过铰接轴铰接有两个转板，两个所述转板下端之间通过中轴转动连接

　　有第一磁铁，所述抬升座下部对称铰接有两个支撑板，所述第一磁铁与封板侧壁吸附配合，

　　有与移动座滑动配合的竖槽，所述移动座顶面固设有套筒，所述套筒内壁上端对称固设有

　　四个固定杆，所述固定杆呈L型结构，所述固定杆底面弹性连接有夹板，所述移动座顶面两

　　端对称嵌设有两个第二磁铁，所述竖槽顶面中部嵌设有与第二磁铁吸附配合的第三磁铁；

　　动机输出端的位置开设有圆腔，所述电动机输出端套设有两个绕线轮，所述绕线轮中部绕

　　设有金属软绳，所述金属软绳两端均贯穿圆腔顶面延伸至外部并与底座滑动连接，所述金

　　优选地，所述底座顶面开设有第一绳槽，所述贯通口底面呈等腰梯形柱结构，所述

　　贯通口底面相对于金属软绳的位置开设有第二绳槽，所述金属软绳两端连接固定构成环状

　　结构并与第一绳槽以及第二绳槽滑动配合，所述移动座底面相对于金属软绳的位置开设有

　　板槽，所述板槽内壁嵌设有滑动密封圈，所述滑动密封圈与封板摩擦接触，其中一侧所述封

　　板内壁固设有插板，另一侧所述封板上开设有与插板插接配合的插槽，所述抬升座内部下

　　优选地，所述封板下端呈T型结构，所述封板两侧外壁下端对称固设有两个滑块，

　　所述滑块为半球体结构，所述空腔内壁开设有与滑块滑动配合的滑槽，所述滑槽为内高外

　　对称套设有两个扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与转板侧壁以及边槽内壁连接固定。

　　优选地，所述支撑板为山字形结构，所述第一磁铁为四棱柱结构，所述拉板呈倾斜

　　结构设置，所述拉板内侧端转动连接有滑动座，位于同侧的两个所述滑动座分别与支撑板

　　结构，位于横向同侧的两个所述固定杆间距大小大于支撑板中部凸起端宽度大小，所述夹

　　板顶面固设有限位块，所述固定杆底面开设有与限位块滑动配合的限位槽，所述限位块与

　　压力传感器端部贯穿竖槽侧壁延伸至贯通口内部并与移动座侧壁挤压配合，所述压力传感

　　器通过多个导线与多个所述液压杆电连接，多个所述导线中部之间共同连接有控制箱。

　　包装袋之间的落差，以此缩小包装袋所受到预制菜下料的冲击力，而且，在夹板和第一磁铁

　　的作用下能在不同时段对包装袋的开口端进行不同力度的夹持效果，进一步的加大了对包

　　装袋的固定，防止下料冲脱包装袋，最大限度上防止预制菜的溢出或倾倒，另一方面，经由

　　感应机构与输送组件的配合，本装置还能自动对大量的包装袋进行下料装填操作，令本装

　　有技术描述中所需要用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本

　　发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以

　　图中的标号分别代表：1、底座；2、输送组件；3、外壳；4、贯通口；5、空腔；6、下料组

　　件；7、波纹管；8、入料管；9、抬升座；10、封板；11、活动板；12、液压杆；13、边槽；14、铰接轴；

　　15、转板；16、中轴；17、第一磁铁；18、支撑板；19、拉板；20、固定组件；21、移动座；22、套筒；

　　23、固定杆；24、夹板；25、第二磁铁；26、第三磁铁；27、感应机构；28、电动机；29、圆腔；30、绕

　　插板；38、插槽；39、漏斗；40、滑块；41、滑槽；42、扭力弹簧；43、滑动座；44、限位块；45、限位

　　中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是

　　本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员

　　在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　预制菜自动下料器，参考图1‑11，包括底座1，底座1内部安装有输送组件2，输送组

　　件2类似于现有流水线操作中的传送带的效果，底座1顶面一侧插设有外壳3，外壳3下部开

　　设有贯通口4，贯通口4的底面两侧端部与底座1的顶面平齐，贯通口4顶面开设有空腔5，空

　　下料组件6包括空腔5顶面中部固设有的波纹管7，波纹管7可进行伸缩，便于适应

　　抬升座9的上下移动，外壳3顶面中部贯穿设有入料管8，入料管8远离外壳3的一端与外部输

　　料设备输出端相连接，入料管8贯穿入空腔5内部的端部直径大于入料管8与外部输料设备

　　连接的端部，两端之间通过圆台状管子连通，波纹管7下部连接有抬升座9，抬升座9为开口

　　端朝向上下两侧的口字型结构，抬升座9可以发生上下移动，抬升座9两侧对称滑动连接有

　　两个封板10，封板10可沿着与抬升座9滑动连接的方向发生前后移动，封板10与空腔5内壁

　　滑动连接，封板10也会随着抬升座9进行上下移动，封板10外侧壁滑动连接有活动板11，活

　　动板11内侧端为U型杆结构，活动板11外侧端为梯形柱结构，活动板11顶面与空腔5内壁之

　　间对称固设有两个液压杆12，通过液压杆12的伸缩能操作抬升座9的升降，液压杆12用于驱

　　动活动板11向下移动，封板10侧壁开设有边槽13，边槽13内部通过铰接轴14铰接有两个转

　　板15，两个转板15下端之间通过中轴16转动连接有第一磁铁17，抬升座9下部对称铰接有两

　　个支撑板18，第一磁铁17与封板10侧壁吸附配合，第一磁铁17为四棱柱结构，这样的结构下

　　能使得第一磁铁17与支撑板18吸附时具有更大的贴合面，较之柱状的磁铁而言，这样的结

　　构能产生更大的夹持力，这样一来在支撑板18转动撑大包装袋的开口端时第一磁铁17能给

　　予包装袋开口端侧边一定的夹持力，使得预制菜在灌入到包装袋内部的过程中所产生的冲

　　力无法轻易将包装袋冲倒，同时因为抬升座9的下降，预制菜的填入高度也会得到降低，避

　　免高落差对冲力产生的增幅，逐步降低包装袋被冲倒的可能，支撑板18外壁与封板10底

　　面之间转动连接有拉板19，在抬升座9下降的过程中两个封板10会随之下降，因为其通过活

　　动板11与空腔5的前后壁滑动连接，而其又是与活动板11滑动连接，所以前后两个封板10可

　　以向前后两侧分开，进而开放出抬升座9上下两侧之间的通路，随后经由外部输料机构输入

　　到入料管8中的预制菜就会从波纹管7内部进入到抬升座9内部，接着从两个封板10之间穿

　　贯通口4内部设有固定组件20，固定组件20用于固定包装袋，且固定组件20可以随

　　着输送组件2进行周转运动，固定组件20包括移动座21，贯通口4侧壁开设有与移动座21滑

　　动配合的竖槽49，移动座21在贯通口4内部可进行上下或前后移动，移动座21顶面固设有套

　　筒22，套筒22可以限制包装袋的两侧空间，对其侧壁产生一定的支撑力，托住装有预制菜的

　　包装袋，避免倾倒问题的发生，套筒22内壁上端对称固设有四个固定杆23，固定杆23呈L型

　　结构，固定杆23底面弹性连接有夹板24，移动座21顶面两端对称嵌设有两个第二磁铁25，竖

　　槽49顶面中部嵌设有与第二磁铁25吸附配合的第三磁铁26，在固定了未装填有预制菜包装

　　袋的移动座21移动至贯通口4内部时，通过第二磁铁25与第三磁铁26相互吸附作用，此时重

　　量不大的移动座21及其上结构会被吸入到竖槽49上部，在之后的预制菜灌入过程中，若包

　　装袋中预制菜的重量对移动座21产生的压力大于第三磁铁26的吸力时，移动座21就会重新

　　落下在金属软绳31的带动移出外壳3，这一设计既能对每个包装袋内部装填的预制菜进行

　　精准把控，还能进一步缩小预制菜灌入包装袋的落差，逐步降低预制菜下料产生的冲力；

　　贯通口4内部还设置有感应机构27，感应机构27用于在移动座21到达指定位置后

　　具体的，参考图1‑11，输送组件2包括固设于底座1侧壁上的电动机28，电动机28通

　　31，金属软绳31呈螺旋状绕设在绕线外壁中部，绕线是工字型结构的圆柱体，这样

　　可以防止金属软绳30从侧方向滑出，金属软绳31两端均贯穿圆腔29顶面延伸至外部并与底

　　座1滑动连接，金属软绳31两侧端部贯穿圆腔29顶面的位置处于同一条纵向的直线上，并且

　　二者的间距远小于移动座21的纵向宽度，金属软绳31用于拖动移动座21沿着底座1顶面进

　　进一步的，参考图1‑11，底座1顶面开设有第一绳槽32，贯通口4底面呈等腰梯形柱

　　结构，贯通口4底面相对于金属软绳31的位置开设有第二绳槽33，金属软绳31两端连接固定

　　构成环状结构并与第一绳槽32以及第二绳槽33滑动配合，第一绳槽32以及第二绳槽33均为

　　三分之二圆柱状结构，这样可防止金属软绳31脱离二者的限制，使其能够稳定沿着底座1顶

　　面周转，移动座21底面相对于金属软绳31的位置开设有定位槽34，定位槽34可帮助工作人

　　员快速确定移动座21应当放置的位置，避免产生移动座21偏斜而没办法进入贯通口4的问题。

　　更进一步的，参考图1‑11，抬升座9上部为倒梯台结构，如此可使得抬升座9上侧内

　　壁与封板10之间的间隙处构成迷宫式密封结构，阻挡预制菜从接缝处流出，抬升座9上开设

　　有与封板10滑动配合的板槽35，板槽35内壁嵌设有滑动密封圈36，滑动密封圈36可避免抬

　　升座9内部暂存的预制菜从板槽35漏出，滑动密封圈36与封板10摩擦接触，滑动密封圈36相

　　当于活塞的结构，即使封板10移动也能达到密封效果，其中一侧封板10内壁固设有插板37，

　　另一侧封板10上开设有与插板37插接配合的插槽38，二者能够构成迷宫式密封结构，这样

　　在两个封板10未向外滑动时，二者连接位置就会是密封的，预制菜便无法向下滴落，进一步

　　降低浪费的发生，抬升座9内部下端固设有漏斗39，使得从抬升座9内部灌入包装袋中的预

　　制菜集中在中央位置，既是为了尽最大可能避免洒出，也能降低预制菜和包装袋内部侧壁的接触，再次

　　再进一步的，参考图1‑11，封板10下端呈T型结构，封板10两侧外壁下端对称固设

　　有两个滑块40，滑块40为半球体结构，空腔5内壁开设有与滑块40滑动配合的滑槽41，滑槽

　　封板10随着抬升座9下降时就会在滑槽41的曲线效果下被向外侧方挤动，这样便无需外力

　　的干涉便可达到抬升座9的下降以及封板10的外移双重效果，反之也能产生联动效果，令本

　　再进一步的，参考图1‑11，边槽13内侧壁呈倾斜结构并与转板15内侧壁紧密贴合，

　　这样的结构设计使得转板15朝向内侧方的最大转动角度受到边槽13的限制，使得支撑板18

　　在转动至最内端时外壁与第一磁铁17间有着一定的间隙，让移动座21下降时第一磁铁17不

　　会继续对包装袋开口端夹持，防止对包装袋产生破坏，铰接轴14外部对称套设有两个扭力

　　弹簧42，扭力弹簧42两端分别与转板15侧壁以及边槽13内壁连接固定，支撑板18向外翻转

　　时会顶动第一磁铁17外转，在支撑板18重新回转时，转动连接有第一磁铁17的转板15也会

　　值得介绍的是，参考图1‑11，支撑板18为山字形结构，第一磁铁17为四棱柱结构，

　　第一磁铁17因为通过中轴16和转板15转动连接，所以支撑板18能够顶动第一磁铁17转动令

　　其平整面能与支撑板18外壁紧密贴合并通过吸附力夹紧包装袋开口端，拉板19呈倾斜结构

　　设置，拉板19内侧端转动连接有滑动座43，位于同侧的两个滑动座43分别与支撑板18两侧

　　端部外壁滑动连接，在抬升座9下降时封板10会外移，进而封板10就会通过拉板19拉动支撑

　　板18并令支撑板18也沿着与抬升座9转动连接的位置向外张开，滑动座43呈U型结构，支撑

　　板18侧壁上开设有与滑动座43滑动配合的槽体，这一结构的设置是为降低支撑板18转开

　　的幅度，避免其因为封板10开放抬升座9内部通路而移动的距离过大而造成支撑板18展开

　　值得说明的是，参考图1‑11，竖槽49下端边缘处均为弧面结构，套筒22上部呈上大

　　下小的喇叭状结构，这样不仅便于工作人员将包装袋固定到套筒22内侧方，还能为支撑板

　　18撑开包装袋开口端提供足够的空间，位于横向同侧的两个固定杆23间距大小大于支撑板

　　18中部凸起端宽度大小，这样的设计是为了尽最大可能避免固定杆23阻碍支撑板18的转动，夹板24顶

　　面固设有限位块44，固定杆23底面开设有与限位块44滑动配合的限位槽45，限位块44与限

　　位槽45均为T型结构，限位块44与限位槽45之间固设有压缩弹簧46，这样的结构能对包装袋

　　的开口端进行初步的固定，而后在支撑板18撑开包装袋开口端的过程中夹板24也能随之移

　　动，而在支撑板18回归原位置时，夹板24又能对包装袋的开口端进行重新的夹持，配合套筒