快科技8月18日音讯，规模化养猪场中，生猪从断奶到出栏，需求接种十几次疫苗，传统方法依托人工抓猪打针，不只劳动强度大，猪只受惊挣扎还有可能会呈现漏打、断针、打针方位误差等人为片面问题，还存在人畜穿插感染危险。

  针对这一职业痛点，北京市农林科学院科研团队研制出生猪自主免疫打针机器人，可以趁生猪静心进食、注意力会集在食槽时，完结疫苗接种作业，相关效果现已正式发表于农业工程类中心期刊。

  这款移动机器人由激光雷达导航底盘、六轴协作机械臂、深度视觉相机、无针打针模块一起组成，依托AI视觉算法辨认猪只身形，优先捕捉猪进食的状况。

  当生猪静心吃食，无暇扭动躲闪时，机器人移动至猪死后，精准定位猪尾根部的臀部肌肉打针点位，随即发动无针高压打针，单头生猪完结打针均匀仅需数秒，实测整套体系的打针成功率到达93.3%。

  进食状况下生猪坚持相对停止，不会大幅度扭动，大幅度下降辨认与打针难度，削减猪的应激反响，也防止人工抓捕带来的惊动，无针形式一起消除断针留传猪体内、针头穿插感染疫病的危险。

  机器人自带电池，可在猪舍内接连作业8小时，可以自主避障、自主规划行走路线，适配限位栏规模化猪舍环境，完结打针后，还会同步记载每一头猪的免疫信息，完成接种数据留痕，便利养殖场办理计算。